Ekzistojnë tre lloje të magneteve të harkut për mikromotorët:
1. Kobalti samarium është rezistent ndaj temperaturës së lartë (400 ℃), ngjyra e metalit është e ndritshme dhe vlera është e lartë. Hulumtimet gjithëpërfshirëse tregojnë se mikromotorët rrallë përdorin magnet kobalt samarium.
2. Ferriti i magnetit të përhershëm, për shkak se temperatura e lartë është superiore ndaj NdFeB në këtë drejtim është pa dyshim, për të arritur përputhjen unike të mikro-motorit, kostoja e procesit të ferritit është e lartë dhe shkalla e refuzimit është gjithashtu e lartë, sepse thyerja e thjeshtë mund të jetë këndi i konsumimit
3. Motori i magnetit të përhershëm me hark me magnet neodymium si magnet i rotorit është i vogël në madhësi, i lehtë në peshë, i lartë në raport inercie, i shpejtë në përgjigje të sistemit servo, i lartë në fuqi dhe raport shpejtësi/komponent, i madh në çift rrotullues nisjeje, dhe kursen energjinë elektrike. Magnetët motorikë janë kryesisht me pllaka, unazë ose trapezoid, të cilët mund të përdoren në motorë të ndryshëm, si motorë me magnet të përhershëm, motorë AC, motorë DC, motorë linearë, motorë pa furçë, etj.